1 грамм -- это масса 
1 миллилитр -- это объём 

Разные вещества обладают разной плотностью, то есть, разным количеством граммов в миллилитре. Вода при нормальных условиях обладает плотностью ПРИМЕРНО 1 грамм в миллилитре (точнее говоря 0,9982 грамм в миллилитре, чуть меньше грамма, на 2 миллиграмма). А ртуть, например, обладает плотностью 13,546 грамм в миллилитре, то есть, примерно в 13,5 раз больше воды. 

Итак, для воды можно примерно считать, что так оно и есть.

все зависит от плотности вещества о котором идет речь!