Пугачев помиловал гринева, несмотря на нежелание последнего признать в нем государя.когда Петр отказывается служить на стороне восставших крестьян Пугачев прощает и не преследует его.взаимоотношения между ними были хорошими .

Пугачёву симпатичен Гринёв, т. к. он (Гр. ) милостив (подарил тулупчик) , честен, смел, благороден (отказался служить Пугачёву, отказался ему руку целовать, говорит откровенно всё что думает) . 
Гринёв сочувствует Пугачёву, т. к. увидел в нём не только злодея, но и человека (взгляд, нетипичный для пушкинского времени).