1) Рисуем метку в текущей клетке. Переходим ко второй команде.

2) Двигаемся на один шаг вправо. Переходим к команде 3.

3) Проверяем условие: если клетка пустая (да), то переходим ко второй команде.

4) Опять двигаемся на шаг вправо. Переходим к команде 3.

5) Проверяем условие. Клетка не пустая, следовательно переходим к команде 4.

6) Двигаемся на шаг влево. Переходим к команде 5.

7) Рисуем метку в текущей клетке. Переходим к 6 команде.

8) Остановка машины. Программа завершена.

Получилась группа из шести меток.