Выражение "Семеро одного не ждут" будет уместно в ситуации, когда все уже собрались и готовы что-то делать (куда-то идти), но приходится долго ждать кого-то опоздавшего.

Например, компания уже давно собралась идти в театр, но приходится долго ждать своего друга, который сильно опаздывает.